90度氣爪的工作原理：氣爪，實(shí)際上又叫氣缸，是一種用來(lái)抓取物體的工具，那么氣爪的工作原理是什么？氣爪的特點(diǎn)是什么？下面給大家詳細(xì)介紹下關(guān)于氣爪的相關(guān)問(wèn)題，以供參考。

    氣爪特性及氣爪氣原理

    氣爪是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件，它具有多種抓取功能。氣爪具以下特征：

    ⑴全部結(jié)構(gòu)均為雙動(dòng)式，可實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高；

    (2)不變的抓握力矩；

    (3)在氣缸的兩側(cè)可以安裝不接觸的探測(cè)開(kāi)關(guān)；

    (4)有多種安裝、連接方式。

    平行氣爪的工作原理是通過(guò)兩個(gè)活塞運(yùn)動(dòng)。每個(gè)活塞都有兩個(gè)與氣力手指相連接的滾輪和兩個(gè)曲柄，構(gòu)成一特殊驅(qū)動(dòng)單元。這種方法使氣動(dòng)手指始終在軸對(duì)心運(yùn)動(dòng)，每個(gè)手指不能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。

    如果是手指反方向移動(dòng)，那么之前受壓的活塞在排出，而另一個(gè)活塞在壓下。因此，并聯(lián)夾爪為單軸驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一曲柄槽對(duì)應(yīng)。為了降低磨擦阻力，爪片和主體采用鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。

    以上就是氣爪的相關(guān)事項(xiàng)。