吸盤(pán)，機(jī)械加工中的一種刀具，主要有磁性吸盤(pán)和真空吸盤(pán)。

    吸盤(pán)分為電磁吸盤(pán)和永磁吸盤(pán)，電磁吸盤(pán)由鑄鋼殼體和線圈組成，通過(guò)接觸直流電產(chǎn)生磁場(chǎng)，吸緊工件。永磁體吸盤(pán)體內(nèi)裝有永久磁鐵，當(dāng)磁鐵與吸盤(pán)面板上的導(dǎo)磁體對(duì)準(zhǔn)時(shí)，磁力線通過(guò)工件形成一個(gè)封閉環(huán)，吸緊工件；當(dāng)磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí)，磁力線與導(dǎo)磁體交錯(cuò)，不再通過(guò)工件，便可卸下工件。

    真空吸盤(pán)，也叫真空吊具，是利用真空產(chǎn)生的內(nèi)外壓差來(lái)起作用的氣動(dòng)元件。它利用負(fù)壓原理，通過(guò)真空泵抽吸吸盤(pán)和工件之間的空氣，形成很大的負(fù)壓，對(duì)工件進(jìn)行吸附。

    真空吸盤(pán)又稱吸盤(pán)或真空吊具，是指當(dāng)與被吸物體接觸時(shí)，能產(chǎn)生臨時(shí)密封的封閉空間，經(jīng)過(guò)抽吸或薄薄的密封空間內(nèi)空氣，達(dá)到能迅速使內(nèi)外壓力有較大壓力差而使工作的氣動(dòng)元件。

    抽真空的原料一般有各種橡膠、塑料、金屬等組成。按照封閉空間的方式劃分，可以分為氣動(dòng)吸盤(pán)和手動(dòng)吸盤(pán)。用真空吸盤(pán)抓取產(chǎn)品是成本低的方法之一。

    不同類型的真空吸盤(pán)，橡膠制成的吸盤(pán)可以在高溫下工作，硅橡膠制成的吸盤(pán)非常適合用于吸附表面粗糙的產(chǎn)品，而聚氨酯制成的吸盤(pán)則可以很好地利用。另外，在實(shí)際生產(chǎn)中，如果需要的話，Chuck可以有耐油性，那么可以考慮選擇聚氨酯預(yù)聚物、丁基橡膠或乙烯基聚合物材料來(lái)制作吸盤(pán)。

    我們常看到的真空吸盤(pán)有NR,NBR,SI,FKM,PUR,NE,EPDM,SE等各種橡膠。假設(shè)我們按照形狀分類，可以分為平查克橢圓、瓦楞夾克、異形夾克，其中又有二次波紋瓦楞夾克、三次波紋瓦楞夾克和多次波紋瓦楞夾克吸盤(pán)。

    一般而言，為避免產(chǎn)品表面擦傷，好選用帶吸盤(pán)的硅橡膠NBR橡膠和波紋管。如果EOAT使用真空吸盤(pán)(沒(méi)有鉗子)，則需要注意的是，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度不能太快，否則會(huì)對(duì)吸盤(pán)產(chǎn)生一種切向力，使得產(chǎn)品在快速變化的過(guò)程中容易掉落。有些情況下，可以使用夾具，以保證產(chǎn)品的安全運(yùn)輸。

    鑒于產(chǎn)品可能呈現(xiàn)在模具上的粘結(jié)力，一般可以用氣夾來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。如果產(chǎn)品表面積過(guò)小或產(chǎn)品重量過(guò)大，使產(chǎn)品不能使用真空吸盤(pán)，也可采用用夾鉗同樣的方法處理。

    如果產(chǎn)品對(duì)外觀的要求很嚴(yán)格，那么夾緊的部分就不能是表面。當(dāng)確認(rèn)夾鉗或許是吸盤(pán)抓穩(wěn)了制品之后，傳感器將向機(jī)械手發(fā)送信號(hào)，以便它能夠進(jìn)行下一步操作。